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各相线圈依次轮流通 电

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-11-15 19:22    浏览量:

  反应式步进电机的工作原理是什么呢?前面我们讲了直流电机的工作原理,把线圈放进磁场中,给线圈通电,推动线圈旋转。步进电机和直流电机不同,步进电机的中心是有若个齿的转子铁芯,外面是有若干磁极的定子铁芯,线圈分别缠绕在定子的磁极上。

  当某相线圈通电励磁后,吸引转子上的齿与通电的定子的磁极对齐,转子就转动一个角度,换一相通电时,转子又转动一个角度,各相线圈依次轮流通电,就实现转子连续转动。

  它的定子分为三相,为了方便理解,我们把红色的线圈定义为A相 ,深蓝色线圈定义B相,浅蓝色线圈定义C相。3组线个磁极。

  4个齿,磁性*强的地方就在齿上。为了方便说明,我们在这个齿上打个红点,在这个齿上打上黑点。

  A相线圈通电,就会产生磁场,吸引距离*近的齿,也就是红点,来对齐,并且锁定位置,也就是A相通电时,红点在12点方向。

  A相断电,B相通电,A相位置不再产生吸引力,B相通电建立了一个新的磁场,吸引与磁极B*近的齿来对齐,*近的齿是标上黑点的这个齿,那么当黑点与B相对齐的时候,转子就逆时针转动了一个角度,红点旋转到了10:30的这个方向。这个角度也就是步矩角。那么步矩角是多少呢?刚才红点在12:00点方向,现在转动到了10:30的方向,角度差是30°,步矩角就是30°。也就是这一种步进电机,它的驱动器每接收一个脉冲,它就旋转30度。

  360度圆周上分布了6个磁极,磁极与磁极之间的夹教就是60度,现在红点停在两个磁极中间,也就是30度,那么它的步矩角就是30度。

  30度以后,我们再给B相断电,给C相通电,那么C相同样会产生磁场,把离C相*近的红点的这个齿吸引过去。转子就又旋转了一个角度。

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